Een agentuurovereenkomst kun je niet zomaar beëindigen. Zowel de handelsagent als de principaal mag opzeggen, maar daarbij moeten de wettelijke of contractueel afgesproken opzegtermijnen worden gerespecteerd. Die termijnen zijn afhankelijk van de duur van de samenwerking en variëren volgens het Nederlands recht van vier tot zes maanden. Wordt de overeenkomst beëindigd zonder juiste opzegtermijn of dringende reden, dan kan de opzeggende partij schadeplichtig zijn. Daarnaast heeft de handelsagent vaak recht op een klantenvergoeding als hij door zijn inspanningen nieuwe klanten heeft aangebracht die de principaal blijvend voordeel opleveren.